運(yùn)行時系統(tǒng)

集成運(yùn)動控制系統(tǒng)

多任務(wù)

數(shù)據(jù)管理

代碼、數(shù)據(jù)、剩余數(shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù)

保留

啟動項目

作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項目

內(nèi)存和移動存儲器中的用戶數(shù)據(jù)

支持

擴(kuò)展模塊 (PCIe)

系統(tǒng)事件

用戶內(nèi)存

總計：代碼、數(shù)據(jù)

剩余內(nèi)存

總計：系統(tǒng)、用戶

設(shè)計

電氣柜 PC

處理器

核心 i7-620M 2.66 GHz

RAM

插槽

PCI Express (PCIe)

操作系統(tǒng)

Windows 7

狀態(tài)顯示（boot、Sercos、測試）

System Tray Application

錯誤、警告、信息、系統(tǒng)復(fù)位

System Tray Application

以太網(wǎng)設(shè)置（IP 地址）

First Touch

Service Tool IMST/First Touch

基于網(wǎng)絡(luò)的工程

以太網(wǎng) TCP/IP 協(xié)議

控制組

Ethernet TCP/UDP/IP

USB Host/Device

板載

外部伺服監(jiān)視器

DVI

串口

1 個 CDI 接口 – 將工業(yè) PC 連接至顯示器/終端

數(shù)量

Realtime-Ethernet/PROFIBUS

PROFIBUS 主站

PROFIBUS 從站

PROFINET 控制器（主設(shè)備）

PROFINET 裝置（從設(shè)備）

以太網(wǎng)/IP 掃描器（主設(shè)備）

以太網(wǎng)/IP 適配器（從設(shè)備）

Sercos III

Sercos III 主模塊

導(dǎo)軸接口

SafeLogic

安全控制器符合 IEC 61508 (SIL 3) 和 EN ISO 13849-1 (PL e/Cat 4)

VCH

Ethernet TCP/IP, OPC

VR21/VH21

Ethernet TCP/IP, OPC

VEP

Ethernet TCP/IP, OPC

VPP, VPB

Ethernet TCP/IP, OPC

Sercos III

擴(kuò)展模塊 (PCIe)

PROFIBUS

EtherNet/IP

PROFINET

Sercos III

擴(kuò)展模塊 (PCIe)

PROFIBUS

PROFINET

PROFIBUS

擴(kuò)展模塊 (PCIe)

Sercos III

擴(kuò)展模塊 (PCIe)

PROFIBUS

PROFINET

EtherNet/IP

Logic 2G 內(nèi)核

依據(jù) IEC 61131-3（含補(bǔ)充說明）

項目組織

符合IEC 61131-3

加載和擴(kuò)展 IEC-61131-3 應(yīng)用

任務(wù)可自由配置（優(yōu)先級 0-20）

循環(huán)、自由運(yùn)行，事件受控，外部事件受控

輸入/輸出過程圖像的同步處理

I/O 過程映像的 Sercos III 同步處理

PLC 周期時間

與系統(tǒng)循環(huán)同步

與Sercos 循環(huán)同步

運(yùn)動周期時間

命令值生成器

1000 個指令的典型處理時間

命令混合（實(shí)時、整數(shù)、Boolean 等）

Boolean 運(yùn)算

文字運(yùn)行

驅(qū)動軸數(shù)

實(shí)際、虛擬、編碼器、組

控制器軸

中央控制

同步（ELS – 電子總軸）

虛擬軸（虛擬主軸）

編碼器軸（實(shí)際主軸）

實(shí)際軸（伺服驅(qū)動器）

網(wǎng)絡(luò)軸（交叉通信）

動態(tài)同步

主軸級聯(lián)

定位

單軸

電子傳輸

電子凸輪

支持點(diǎn)列表（驅(qū)動器中，最多 1024 個支持點(diǎn)）

電子運(yùn)動軌跡（控制器中，運(yùn)動軌跡最多 16 個分段）

FlexProfile（控制器內(nèi)部，最大 16 個分段的基于主軸/時間的運(yùn)動輪廓）

符合 PLCopen的運(yùn)動命令（選擇）

MC_MoveAbsolute

MC_MoveRelative

MC_MoveVelocity

MC_Home

MC_CamIn, MC_CamOut

MC_GearIn, MC_GearOut

擴(kuò)展的運(yùn)動命令（選擇）

MB_ReadListParameter

MB_WriteListParameter

MB_GearInPos

MB_PhasingSlave

MB_ClearAxisError

MB_ClearSystemError

單軸控制器（最佳）

同步器（主動/被動）

替代閉環(huán)

外力斜坡/曲線

隨行程變化的減速

Sytronix 控制器

用 ST 代碼進(jìn)行的順序程序設(shè)計

液壓模板 (GAT)

每次運(yùn)動的軸數(shù)

多軸運(yùn)動

包含輔助軸

運(yùn)動轉(zhuǎn)換

插值類型 LINEAR、CIRCULAR、PTP

可配置的過渡塊

Override

示教功能

在室內(nèi)的混合物活動

最近混合（和混合物的最新活動）

輸送帶同步

點(diǎn)動/單步

速度限制

用于軌道和軸

加速限制

用于軌道和軸

保護(hù)區(qū)域

可編程限位開關(guān)

測量輪子

探頭

曲軸運(yùn)動學(xué)

橫切割器

隨動剪機(jī)

環(huán)路控制

張力控制

寄存器控制

卷繞機(jī)

魔術(shù)帶

智能帶

診斷（狀態(tài)、警告、錯誤）

功能模塊（軟件）

參數(shù)訪問診斷內(nèi)存（軟件）

通過顯示屏（控制硬件）本地化

軸監(jiān)測 （如：功率、編碼器、極限值）

診斷存儲器（64 kB，最多 999 條消息）

適用于 IEC 應(yīng)用的調(diào)試顯示器

IndraDrive

含固件 MPB/MPH 的 BASIC 和 ADVANCED 版

含固件MPD 的雙軸控制單元

IndraDrive Mi

帶固件 MPB

IndraDrive Cs

Sercos Pack-Profile

控制通訊方式

Sercos III

Sercos III - 周期時間

VT-HMC-1-1x (Sercos)

分散軸控制器（IP20）

IAC Multi-Ethernet

集成了閥門的軸控制器（分散）

行內(nèi)塊輸入/輸出

集成了控制器的軸控制（集中）

Sytronix FcP

Sytronix DFEn

Sytronix SvP

IndraWorks

First Touch

基于網(wǎng)絡(luò)的調(diào)試

維修工具 IMST

基于網(wǎng)絡(luò)的工程